美国时刻2月16日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告称，特斯拉请求召回362758辆电动轿车，因为这些车辆存在潜在的磕碰危险。值得注意的是，美国一名工程师近来拆解特斯拉行将推出的全自动驾驭（FSD）硬件发现，特斯拉将从头运用毫米波雷达，而马斯克此前是“纯视觉”技能道路坚决的支撑者。

　　自动驾驭事端频发、大规模召回加上从头运用毫米波雷达，有业内人士以为特斯拉将扔掉“纯视觉”自动驾驭技能道路，回归到摄像头与毫米波雷达的交融计划。

　　依据NHTSA发布的信息，特斯拉此次召回的车型触及2016-2023年的Model S与Model X、2017-2023年的Model 3、2020-2023年的Model Y，这些车辆配有或正在等候装置全自动驾驭（FSD）测试版软件。NHTSA以为，特斯拉供给的FSD测试版软件存在问题，它答应车辆超速，或以不合法和不行猜测的方法经过十字路口，比如在泊车标志前没有彻底停下来，在仅限转弯的车道上直线行进等，这增加了磕碰的危险。

　　NHTSA表明，为了处理这个问题，特斯拉将向客户免费供给软件更新，而受影响的轿车车主将在4月15日之前收到一封告诉信。

　　在马斯克的规划中，特斯拉将彻底扔掉掉雷达，终究只用摄像头就能完结L5级其他自动驾驭。为了深化其所坚持的“纯视觉感知计划”，2021年5月至今，特斯拉别离撤销了北美区域Model 3、Model Y、Model S和Model X上的毫米波雷达。2022年10月，特斯拉再次对雷达下手，把Model 3和Model Y车型上的超声波雷达也撤销掉了。

　　特斯拉在“视觉系”道路上狂奔的一起，特斯拉自动驾驭事端频发，美国政府屡次出台对特斯拉自动驾驭体系加强监管的文件和要求。

　　本年2月，有工程师拆解特斯拉行将推出的全自动驾驭（FSD）硬件发现，特斯拉将从头运用毫米波雷达。国内一家自动驾驭公司的总工程师以为，当时摄像头技能面临极点环境和明暗改变时感知才能较差，更牢靠的计划是依据摄像头和雷达的交融感知。特斯拉从头启用毫米波雷达，原因或许便是他们发现纯视觉道路行不通。

　　依据拆解陈述，特斯拉现在使用的HW3.0车载计算机将被晋级为HW4.0车载计算机，HW 4.0 将自动驾驭（FSD）电脑和车机文娱电脑整合成了一块主板，其间车机文娱电脑的硬件并没有改变，仍旧选用了AMD芯片，256G固态硬盘和16G内存。担任自动驾驭的FSD芯片CPU内核由12个增加到20个，预估总算力由144Tops晋级到300-500Tops。HW4.0还将具有12个摄像头接口，比当时在售产品多出3个。从接口命名来看，特斯拉将把前风挡摄像头改为2个，而且新增2个侧摄像头和1个前保险杠摄像头。

　　此外，HW4.0硬件上，特斯拉新增了毫米波雷达接口和雷达加热器接口。依据2022年流出的内部文件，特斯拉将选用一款名为“Phoenix”毫米波雷达，有剖析人士以为，该款雷达或为当时正逐渐量产使用的4D毫米波雷达。

　　近期有报导称，特斯拉上海超级工厂已停产Model 3车型，晋级产线准备出产行将推出的新款产品，其改进版Model 3或将搭载新的HW4.0车载计算机。值得注意的是，因为接口、尺度和装置方位的不同，装载HW3.0的车型无法晋级至HW4.0。

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