，同比增长1.6倍，连续7年位居全球第一。新能源汽车大热，作为其核心部件的锂电池更是制造企业争相布局的蓝海市场。

　　目前锂电池生产工艺属于离散式生产方式，虽然生产过程中已使用了大量的自动化专机，如自动涂布、自动焊接、自动化成等。但自动化程度与汽车生产相比较仍较低，各生产环节之间的衔接仍然是以人工为主，这就给机器人及自动化企业带来了更大的市场空间。

　　锂电池生产工艺中端环节的叠片、焊接、封装等工序涉及工业机器人较多，因为要保证生产效率及产品一致性；后端检测、组装和PACK涉及的工业机器人也较多，因为机器人能满足较大负载的抓取、搬运动作。

　　针对锂电行业中，工业机器人还未渗透的工序，开发专用工业机器人，不仅与生产设备无缝衔接，同时提高工业机器人的可集成能力，保证生产的柔性，提高产品的一致性。如移动机器人为例，已经专门开发出可用于收放卷的单臂搬运、背负搬运AGV。

　　协作机器人以安全为保障，而且其负载、速度、精度也提升到一定水平，这样不仅可以满足锂电行业对机器人高速高效的要求，同时保证人员、设备、产品的安全，而且其简单易部署的特点，可提高生产设备投资回报率。

　　随着中国劳动力成本的迅速增长以及机器人价格的下降，通过在关键环节引入更多的机器人来进一步提升锂电池生产线的自动化水平，正成为大势所趋。2022 ITES深圳工业展现场，川崎（12-C33）、新松（12-J01）、遨博（12-B01）、珞石（12-B20）、艾利特（12-G02）、配天（12-G26）、达明（12-M21）、大族（12-B01）、非夕（12-J41）、墨影（12-M01）、越疆（12-L01）、东佑达（12-L30）、法奥意威（12-M16）、极智嘉、仙工（10-C36）、壹悟（10-H01）、海柔、未来、优艾智合、佳顺（10-C01）、欧铠（10-H46）、劢微（10-M10）、海豚之星（10-D51）、永创（10-R02）等众多机器人/协作机器人、移动机器人（AGV）、智能包装品牌和集成商将在现场展示逾百套机器人装配、视觉检测、搬运、移载、码垛、包装、上下料、分拣、贴标、点焊、抛光、打磨工作站及自动化生产线。

　　MAV是大族机器人新一代多传感自主车辆，主要用于室内的物流任务。它可以自主运输物品并在其环境中自由导航。拥有避障雷达，可以连续、安全的进行不间断工作， 同时它具有自主导航系统和调度软件，可以多台车同时服务，使生产任务始终运行并保持操控的灵活性。

　　STAR复合机器人是一款智能型移动机器人，结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人MAV、视觉、夹爪等部件进行移动操作，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用，并能根据客户现场使用环境，匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署。

　　超高速桌面型机器人，标准门型节拍仅044s，物流拣放速度 突破1900件/小时，相比国产同类竞品提高46%；独特的2、3轴RV减速器设计，整机刚性大幅提升；IP67高防护等级；隐藏式I0航插设计，气路、10分离式接口设计，有效避免高凸的航插对外挂设备的干扰。

　　AIR6SC-600机型结构紧凑、设计小巧、轻型机身，具有高速度、高精度的运动特点。节拍二次优化技术，基于机器人运动学、动力学模型，使机器人的运动节拍在不超过单轴最大能力的基础上，进一步考虑限制力矩变化率等因素，保证电机及减速器寿命，充分释放机器人运动能力。

　　此方案采用弧焊机器人 AIRGARC-A 演示多层多道焊过程，及激光焊缝跟踪，AIRGARC-A 在激光探测头的引导下，完成对S型缝隙的焊接。应对 20mm 以上厚板焊件、坡口宽度较大的焊件时，能够快速编排焊道的焊接次序实现自动多层多道焊接。能够识别细小缝隙，进行焊缝偏差检测，即时纠偏焊枪位置以对准焊缝，提高焊接质量。

　　星罗自动化流程编排系统是一个具有高度灵活性和可配置性的管理系统， 通过可视化的流程编排引擎，可以实现对各种工厂搬运流程的任务配置。下游通过机器人调度系统对接和调度多种不同的机器人和自动化设备协 作，高效完成工厂自动化作业任务。

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