在Model Y的设计畅想中，有一个就是取消 12V 小电池，或者把 12V 小电池在整车里面进行集成。这个集成化的驱动力，主要是尽可能把车辆的空间最大化的利用，其次是随着 L2 和 L2 以上的自动驾驶系统集中化的负载需求导致冗余备份，在大多数情况下要把 48V 和高压电池都考虑进来才能符合标准要求，本文重点探讨一下这个需求。备注：由于目前纯电动汽车的电池系统里面为了装更多的电量，自己空间都不够，所以在短期内都是物尽其用，等到体积单位体积内的包含的能量突破一定瓶颈，把BEV的大电池包里面放个 12V 电池进去，只是个时间问题。PHEV的情况和 BEV 也是相似的，电池大到侵占了储物空间，所以短期内诉求不明显。

  HEV 的车型是各个车企默默在做，但是目前没有花大力气在说的事情，如果把 48V 系统也看成一种低成本的 HEV 的话，整个市场是慢慢在升级的。这些车由于不需要低压小电池来开启发动机，所以容量越做越小，某一种意义上主要是作为总系统的备份电源，而且都是有一个 DC-DC 把 48V 或者高压电池进行能量转换的，所以在这类电池里面，是最有希望和诉求把两个电池进行集成的。这里用锂电的最大优势是尺寸小和重量轻，最大的瓶颈是成本。 在这一个方面，最大的诉求是需要分析未来的 HEV 汽车中对于 12V 系统的负载需求，包括额定电流、需求瞬时功率和工作条件，特别是确定最坏的驾驶

  情况下的关键负载，来整理 12V 电池和 12V 配电系统的使用限制（这里往往是以电气系统模型来设计的），当然最大的增量就是 EE 架构 Zone 化以后，娱乐系统的核心控制器和无人驾驶控制器两块带来的电力需求，无人驾驶控制器还要分别考虑感知系统的功率需求和执行系统（EPS 和刹车）需要的功率。

  实际上，我们之前已经在现代 Ioniq Hybrid 和 Kira Niro 的 HEV 平台上，看到了把两个电池整合在一起的实际案例。12V 小电池采用了更轻，更小锂电池以降低油耗，距离比较近，还能够更好的降低 DCDC 和 12V 电池系统的电缆阻抗，所以整个布置低压电池必须靠近 HV 电池（12V 锂离子电池与 HV 电池集成在一个电池框架里面）

  备注：在这个设计里面，现代用了一个复位按键，在 12V 电池完全放电的情况下，可以让 HV 电池给小电池无脑充电，实际上这里能做的策略很多，采取定时检测可能效果更好一些，保住 12V 小电池电可以让车不至于无法启动

  如下图所示，主要是分析和分解不同的瞬时负载和持续负载，需要为这个电气系统的运行时间来选定较为贴切的策略。

  如下图所示，目前在面向无人驾驶开发的车辆，一般都至少在 HEV 上做的，其实核心的理由就是 12V 的发电机的功率有一定的限制，而为了能够更好的保证车辆在运行中转向和制动的（至少这些是必须要准备好的），包括整体的感知、决策过程中需要的 12V 的功率一般比较高，所以即使在 HEV 系统中，我们往往也需要给这套无人驾驶和 ADAS 配置一个独立的电池和独立的 DCDC 补电，以保证整体的运行。

  如果有后续更大的需求，我们是不是可以把这两个 12V 电池合并成一个，然后分两个独立的 DCDC 配合一个 12V 电源，再配合一个冗余的配电架构来实现总系统的管理呢？

  结：我开一个头，主要是就目前 BEV 里面做域控和做无人驾驶有优势的问题，实际上随着电源系统的改造，在 48V/HEV 和 PHEV 里面，整体的架构都是可以复制的。无非是需要把大的电池那个用来做一个冗余的能量单元，在 HEV 电池充电、发动机发电策略等方面都做调整。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：48V和高压大电池与12V小电池的集成

  Zenuity的亮相更像是吉利自家的无人驾驶技术首秀。 6月20日，自动及辅助驾驶软件公司Zenuity正式公开宣布成为浙江吉利集团指定供应商。Zenuity将通过瑞典科技集团Veoneer，向吉利旗下各汽车品牌提供所需的自动及辅助驾驶技术，并可同时向其他汽车公司及出行服务商家出售其技术。 “我们的辅助驾驶功能已经成功的应用于上路汽车， 而且Zenuity已经准备好帮助汽车产业开发未来全新全自动驾驶技术。” Zenuit首席执行官丹尼斯·诺贝琉斯 (Dennis Nobelius) 表示。 那么，在自动驾驶领域，Zenuity的实力究竟有多强？雷锋网新智驾带你一起揭开此公司的神秘面纱。 Zenuity能做什么 资料显示，Z

  软件商Zenuity将为吉利提供服务 /

  在 无人驾驶 这条路，有人专注造车，有的人生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件，环宇智行一直研究的却是 无人驾驶 的大脑、核心—TITAN(泰坦)系列 无人驾驶 控制器 。 环宇智行最开始想做无人驾驶 控制器 是在十年前，那时环宇智行董事长李明带队参加比赛，参赛车辆的后备箱有一个大大的工控机，这个工控机就是当时的无人驾驶大脑，工控机既大又不方便使用，接口少，满足不了当时需求，比赛结束后李明董事长下定决心研发自动驾驶 控制器 ，方便、轻巧、接口模块丰富，能够完全满足基本的无人驾驶需求。 第二代无人驾驶控制器诞生于2016-17年，使用两块TX2，通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等，即可基本实现L3级别的无人驾驶功能。 1

  凯迪拉克在两天前才宣布将在2017年为量产汽车加入半无人驾驶技术，德国汽车厂商奥迪紧接着也发布了自己的半无人驾驶系统。     奥迪首席财务官Axel Strotbek日前在法兰克福财经管理大学的演讲当中提到，配备这项技术的汽车将能够以最高37mph（约为59km/h）的速度进行加速、刹车和转向。虽然奥迪的竞争对手计划在未来几年里推出类似的技术，但Strotbek并未透露自家技术的确切问世时间，只是称其会“很快出现”。     奥迪的技术听上去和凯迪拉克的“Super Cruise”系统很类似，可让汽车自动在拥堵的高速路中前行。与此同时，特斯拉也计划为自己的汽车加入名为“Auto Pilot”的有限自动驾驶技术。日

  “核心难度在于自动驾驶关键技术的掌握和传统技术经验的结合。” 又一大厂或将入局造车！ 今日有媒体爆料，接触到OPPO相关高层人士的知情人表示：OPPO也要开始造车！对此网友们都表示：“前脚小米刚宣布造车，OPPO就跟上了”、“车圈越来越热闹了”、“手机品牌大战打到了汽车市场。” 推动OPPO造车计划的被爆正是OPPO创始人陈明永，而且目前陈明永已经在产业链资源和人才方面摸底、调研。就在近几周，陈明永就与宁德时代中国乘用车事业部总裁朱威会面，据说双方畅聊了数小时。而宁德时代是国内率先具备国际竞争力的动力电池制造商之一。 有知情人表示：“OPPO确实在做调研了解，但暂时还未正式立项。” 另外，陈明永

  可惜的是，这项技术还不能在极低的光照条件下工作。 如今，许多无人驾驶汽车使用的是自动系统，该系统与传感器和照相机协同工作。例如，特斯拉的Autopilot系统依靠雷达和其他传感器，以及一套由8个摄像头组成的Camera系统。然而，这些摄像头都不能告诉无人驾驶汽车角落处的信息。为此，麻省理工学院（MIT）的研究人员已经研发出一种新的摄像系统，他们称之为CornerCameras。 在网上发表的一项研究中，来自麻省理工学院计算机科学和AI实验室（CSAIL）的研究人员描述了CornerCameras背后的算法。凡是有规律的视觉，无论是生物性的还是机械性的，都依赖于光线，CornerCameras可以捕捉到光线的细微变化。具体

  导读 继上篇《投资金额同比增长35.73%，智能网联汽车投资市场“回暖”》之后，本文将概要介绍《布局智能出行：中国无人驾驶技术创新与投资展望（2021）》（以下简称报告）的下半部分：智能网联产业层面各领域的现状、特点及其投资逻辑与未来机遇。 多传感器及其融合与竞争 无人驾驶的重要赛道-激光雷达 激光雷达是推动高级别无人驾驶的关键基础部件，当前普遍被认为是高级别汽车无人驾驶系统中必备的重要传感器。福特、奥迪、宝马、百度、谷歌等大部分整车厂或自动驾驶方案厂商均采取了激光雷达作为主传感器之一。 近年来，激光雷达投资热度不减，成为切入无人驾驶的重要赛道。但因产品价格高昂（单价在30000美元左右）且面临着精度、一致性

  的投资热点在哪里？ /

  据外媒报道，如同其他几个国家一样，日本也希望能够通过修改交通法，为驾驶员行为和车辆安全设定新标准，以期为无人驾驶汽车在公共道路上通行扫清道路。 日本政府的目标是，到2020年，让无人类驾驶员干预的（即L3无人驾驶汽车）能够在道路上正常行驶。但是日本的法律框架没解决与此类汽车相关的问题，此类问题阻碍了日本无人驾驶汽车厂商的发展。 当地时间3月8日，日本内阁通过了道路运输车辆法（Road Transport Vehicle Law）修正案，将对无人驾驶汽车配备的摄像头、传感器和监管设备设定要求，相关规定还将涵盖无人驾驶系统测试和服务。此外，无人驾驶程序的无线更新需得到日本政府的批准。 同时，私营汽车保险业务需要涵盖由无人驾驶汽车引起的事故

  特斯拉Model S电动汽车 导语：12月9日下午， 特斯拉 在其北京亦庄的体验店召开媒体沟通会，介绍了目前特斯拉电动汽车的现状，以及特斯拉对于未来智能汽车发展的愿景。 无人驾驶或成标配 智能汽车的概念几乎与无人驾驶同时出现，而无人驾驶预计将成为未来智能汽车的标配。今年10月份，特斯拉Model S电动汽车在升级7.0系统之后，带来了“无人驾驶”模式。 特斯拉7.0系统目前还只是初级的自动驾驶阶段，确切说应该算是辅助驾驶。主要是可以在高速驾驶中减轻车主的负担，加入了自动车道保持、自动变道和自动泊车功能。关于特斯拉7.0系统的无人驾驶体验，新浪科技会在之后的评测中详细的介绍。 互

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