经过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、变形、塌方、穿孔、裂纹等状况进行勘探和摄像，完成管道内部长距离检测，实时调查并能够保存录像材料，将录像传输到地上，由专业的检测工程师对一切的印象材料进行判读，经过专业知识和专业软件对管道现状进行剖析、点评，有用地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及通水管道、涌水点的精确方位，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状陈述，并对排水管道运转质量及功用进行点评，为管道的定点修正、新铺管道的竣工检验以及管道修正前的方案规划、修补过程中的施工监测、修补后复测等供给经济、有用的检测办法。

　　1.变位式规划：稳定性杰出，不易翻车可完成原地转弯越妨碍能力强、平地可负载100公斤可调整传动器的视点，以习惯多种管道环境。

　　2.选用中心芯片数字化操控：可依据客户要求，搭载工业勘探仪和操作器，产品供给操控软件接口自定义的数字操控协议，能够和工业及特别职业运用的操控软件相结合。

　　4.全视点高分辨率五颜六色摄像头：摄像头平转360 ，俯仰旋转270 ，40倍变焦（10倍光学，4倍数字）后方可叠加摄像头完全消除检测盲角。

　　5.模块化规划： 能够依据管道形状、巨细进行多种结构组合。从100mm的小管径到直径2M的大管，一套体系多种组合。履带、轮式等。

　　QV检测是一种快速检测技能，使用可调理长度的操控杆将装备可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地上经过主控器实时录制并保存被检测目标的内部印象，可方便抓取、保存缺点图画，经过键盘可录入检测信息，叠加显现并保存在视频画面中。其集成度高、细巧简便。

　　声呐检测是一种选用声波反射原理对管道变形、淤泥量化剖析的检测技能。适用于管道内满水或水位较高，且不具有降水条件。

　　电法测漏检测选用聚集电流快速检测技能，精准定位管道漏点。不受淤泥、管道油脂和结垢的影响，不必抽水，能辨认CCTV检测看不到的缺点。

　　cctv与qv的首要差异在于：----前者是全体检测体系，而后者仅仅一台仪器。

　　1、管道内窥体系（cctv检测体系），是现在用于管道内窥检测点评最早进有用的办法。该体系能敏捷的检测管道内部的状况并经过成像设备显现高清晰实时图画，一起能够将图画信息储存在体系硬盘上保存。

　　2、而管道检测潜望镜（qv检测仪）是单一的管道检测设备，而不是全体体系，管道潜望镜又称qv快速检测仪，它仅仅归于cctv体系中的一台单个的设备哈。