刚玩无人机或者想玩无人机的朋友想和圈内人交流交流get新技能却总有点张不开口怕问题一说出来就被鄙视得体无完肤没法继续交流了。不过不了解一些基本常识不记住几个专业词怎么在圈内混下去呢

　　通道就是可以遥控器控制的动作路数比如遥控器只能控制四轴上下飞那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有上下、左右、前后、旋转。所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

　　遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手所谓遥控器油门在四轴飞行器当中控制供电电流大小。电流大电动机转得快飞得高、力量大反之同理。

　　判断遥控器的油门很简单遥控器的两个摇杆当中上下扳后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。

　　飞行控制板一般简称飞控。如果没有飞控板四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡后果就是左右、上下地胡乱翻滚根本无法飞行。

　　飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对四轴飞行状态进行快速调整都是瞬间的事不要妄想用人肉完成。如发现右边力量大向左倾斜那么就减弱右边电流输出电机变慢、升力变小自然就不再向左倾斜。

　　X模式要难飞一点但动作更灵活。模式要好飞一点动作灵活差一点所以适合初学者。

　　飞控接上电不是马上可以起飞的这是安全设计所以需要解锁飞控设置略有很多攻略了。通上电飞控板上的灯是不亮的只有电调发出的滴滴声将油门打到最低注意油门方向需要实现确定是设置的向上为最低还是向下为最低然后方向舵向右板到底飞控板的灯就会亮电调也不会再继续发声说明准备好起飞了。

　　电调的作用就是将飞控板的控制信号转变为电流的大小以控制电机的转速。

　　因为电机的电流是很大的通常每个电机正常工作时平均有3a左右的电流如果没有电调的存在飞控板根本无法承受这样大的电流另外也没驱动无刷电机的功能。

　　同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

　　电调都会标上多少A如20a、40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方但小电流电调不能超标使用。

　　因为四轴飞行要求电调快速响应而电调有快速响应和慢速响应的区别所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。

　　编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道通常是3通道按说明书在遥控器上通过搬动摇杆进行设置这个方法比较麻烦但节约。另外还可以通过厂家的编程卡来进行设置需要单独购买方法简单无需接遥控器。

　　为了保险一定要将购买的电调设置一致否则容易难于控制。如电调的启动模式不一样那么有些都转很快了有些还很慢这就有问题了。

　　通过遥控器进行设置电调一定要接上电机因为说明书上说的“滴滴”类的声音是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机还疑惑怎么没声音以为坏了。

　　电机分为有刷电机和无刷电机不要买错了无刷是四轴的主流。它力气大耐用。

　　经常看人说什么2212电机、2018电机等等到底是什么意思呢这其实是电机的尺寸。

　　不管什么牌子的电机具体都要对应4位这类数字。其中前面2位是电机转子的直径后面2位是电机转子的高度。注意不是外壳哦。

　　简单来说前面2位越大电机越肥后面2位越大电机越高。又高又大的电机功率就更大适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。

　　四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋相隔的桨旋转方向是不一样的所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候一定记得无论正反桨有字的一面是向上的桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致。

　　这是非常复杂的问题我自己也在研究当中所以建议采用大家常见的配置吧但原理这里可以阐述一下。

　　所以说大螺旋桨就需要用低kv电机小螺旋桨就需要高kv电机因为需要用转速来弥补升力不足。如果高kv带大桨力量不够那么就很困难实际还是低速运转电机和电调很容易烧掉。

　　代表电池放电能力这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别动力锂电池需要很大电流放电这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池标准为5c那么用5x1000mah得出电池可以以5000mh的电流强度放电。

　　这个与上面的c一样只是将放电变成了充电如1000mah电池2c快充就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流超过规定参数充电电池很容易损坏。

　　小四轴因为自身升力有限整体功率也不高就可以考虑小容量、小c、3s以下电池。

　　如3s电池内部是3个锂电池因为制造工艺原因没办法保证每个电池完全一致充电放电特性都有差异电池串联的情况下就容易照常某些放电过度或充电过度充电不饱满等所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线组是输出线组是单节锂电引出线;与s数有关充电时按说明书都插入充电器内就可以进行平衡充电了。

　　理论上讲只要4个螺旋桨不打架就可以了。但要考虑到螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响建议还是不要太近否则影响效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一3叶的还有个缺点平衡不好做。

　　调试完毕最后安装螺旋桨安装好后第一件事是拿手上轻加油门看看是否风都往下吹电机的旋转是否是正转和反转间隔的。如果剧烈抖动并且升力很小就应该是正反浆没有安装对。交换一下。如果旋转方向不是间隔的就需要将电调和电机的连接线c;交换一下进行旋转方向校正。次序为先方向后螺旋桨。

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　　，通常是说无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（Unmanned Aircraft System，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。

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